1. با توجه به اندازه:
آمبولانس بزرگ (سقف بلند شفت بلند، سقف میانی شفت بلند)، آمبولانس کوچک (سقف میانی شفت مرکزی، سقف میانی شفت کوتاه، سقف تخت)، آمبولانس های بزرگ برای استفاده در شهرها مناسب هستند، جاده جادار و مسطح است و آمبولانس های کوچک برای استفاده در ییلاق مناسب هستند، جاده باریک، آسان عبور و چرخش آسان است.
۲- با توجه به عملکرد: آمبولانس های خارج از جاده و آمبولانس های معمولی. آمبولانس های خارج از جاده در جاده های ناهموار کوهستانی و مناطق کوهستانی با جاده های ناهموار مورد استفاده قرار می گیرند. بسیاری از تیم های میدانی و سه بیمارستان برتر بزرگ نیز این نوع را انتخاب خواهند کرد.
3. با توجه به هدف: نظارت بر نوع آمبولانس (با 220V سیستم منبع تغذیه برای استفاده عادی از دفیبریلاتور، مانیتور، الکتروکاردیوگرافی، ونتیلاتور، دستگاه مکش اسپوت و غیره)، انتقال نوع آمبولانس (در دسترس برای حمل و نقل بیماران جزئی).